Распоред инсталације мотора зупчаника

Карактеристике редукционог мотора су висока ефикасност и поузданост, дуг радни век, лако одржавање, широка примена итд. Његове фазе се могу поделити на једностепене, двостепене и тростепене редукторске моторе, а распоред инсталације углавном укључује тип експанзије, коаксијални тип и тип шанта.
1. У експанзионом типу двостепеног цилиндричног редукционог мотора, зупчаници су асиметрични у односу на положај подршке. Када је осовина савијена и торзионо деформисана, оптерећење је неравномерно распоређено у ширини зуба. Због тога, вратило треба да буде пројектовано са већом ригидношћу и зупчанике треба држати даље од улазног или излазног краја.
2. Карактеристике типа шанта двостепеног цилиндричног редукционог мотора: Проширени положај осовине мотора за редукцију шанта може се проширити са обе стране, што је погодно за укупну конфигурацију машине. Зупчаници шанта су сви обрађени у спиралне зупце, једна страна је десна, а друга леворука како би се надокнадила аксијална сила. Једна од осовина треба да се може лагано померати у аксијалном правцу како би се избегло заглављивање зупчаника.
3. Карактеристике коаксијалног редукционог мотора: Радијална величина је компактна, али аксијална величина је велика. Пошто је међувратило велико, вратило је више узнемирено када је оптерећено, па је концентрација оптерећења дуж ширине зуба озбиљнија. У исто време, пошто центри два зупчаника морају бити конзистентни, носивост брзог зупчаника је тешко у потпуности искористити, а подмазивање лежаја у средњем делу редукторског мотора је такође тешко. Улазни и излазни крај редукционог мотора налазе се на два краја исте осе, што ограничава укупну конфигурацију уређаја за пренос.