Електромагнетни мотор

Електромагнетни ДЦ мотор се састоји од полова статора, ротора (арматуре), комутатора (познатог као комутатор), четкица, кућишта, лежајева итд.
Полови статора (главни полови) електромагнетног ДЦ мотора су састављени од гвозденог језгра и побудног намотаја. Према различитим методама побуде (који се у старом стандарду називају побуда), може се поделити на серијски побуђене једносмерне моторе, моторе једносмерне струје побуђене шантом, моторе једносмерне струје са посебном побудом и једносмерне моторе са побуђеним спојем. Због различитих метода побуде, закони флукса полова статора (генерисаног узбудним калемом полова статора након напајања) су такође различити.
Побудни намотај и намотај ротора серијски побуђеног ДЦ мотора су повезани у серију преко четкица и комутатора. Струја побуде је пропорционална струји арматуре. Флукс статора расте са повећањем струје побуде. Обртни момент је приближно пропорционалан квадрату струје арматуре. Брзина се брзо смањује са повећањем обртног момента или струје. Његов почетни обртни момент може да достигне више од 5 пута називног обртног момента, а његов краткорочни обртни момент преоптерећења може да достигне више од 4 пута називног обртног момента. Брзина промене брзине је велика, а брзина у празном ходу је веома висока (опћенито није дозвољено да ради у празном ходу). Регулација брзине се може постићи повезивањем екстерног отпорника у серију (или паралелно) са серијски побуђеним намотајем, или паралелним пребацивањем серијски побуђеног намотаја.
Побудни намотај мотора једносмерне струје са шантом је повезан паралелно са намотајем ротора, а његова побудна струја је релативно константна. Почетни момент је пропорционалан струји арматуре, а почетна струја је око 2,5 пута већа од називне струје. Брзина се благо смањује са повећањем струје и обртног момента, а краткорочни обртни момент преоптерећења је 1,5 пута већи од номиналног обртног момента. Стопа промене брзине је мала, 5%~15%. Брзина се може подесити слабљењем константне снаге магнетног поља.
Побудни намотај одвојено побуђеног мотора једносмерне струје повезан је на независно побудно напајање, а његова побудна струја је такође релативно константна, а почетни момент је пропорционалан струји арматуре. Промена брзине је такође 5%~15%. Брзина се може повећати слабљењем константне снаге магнетног поља или смањити смањењем напона намотаја ротора.
Поред шантног намотаја, пол статора ДЦ мотора са побуђеним спојем опремљен је и серијски побуђеним намотајем (са мање окрета) у серији са намотајем ротора. Смер магнетног флукса који генерише серијски намотај је исти као и смер главног намотаја. Почетни обртни момент је око 4 пута већи од номиналног обртног момента, а краткорочни обртни момент преоптерећења је око 3,5 пута већи од номиналног обртног момента. Стопа промене брзине је 25%~30% (у вези са серијским намотајем). Брзина се може подесити слабљењем јачине магнетног поља.
Комутаторски сегменти комутатора су направљени од легираних материјала као што су сребро-бакар и кадмијум-бакар, и обликовани су пластиком високе чврстоће. Четке су у клизном контакту са комутатором да би обезбедиле струју арматуре до намотаја ротора. Четке електромагнетних ДЦ мотора углавном користе металне графитне четке или галванизоване графитне четке. Језгро ротора је направљено од ламинираних силиконских челичних лимова, обично са 12 прореза и 12 комплета арматурних намотаја уграђених у њега. Намотаји су повезани серијски, а затим повезани са 12 комутаторских сегмената.